Si vous automatisez le déplacement de matière dans un entrepôt ou une usine, vous comparerez les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes). Ils se ressemblent mais naviguent — et coûtent — très différemment.
AGV : trajets fixes, cadence éprouvée
Les AGV suivent des itinéraires prédéfinis à l'aide de marqueurs, de bande magnétique ou de fils au sol. Ils sont fiables et prévisibles pour des déplacements point à point répétitifs à fort volume, mais changer un itinéraire implique de changer l'infrastructure.
AMR : navigation flexible basée sur une carte
Les AMR construisent une carte de l'espace et planifient eux-mêmes leurs trajets, contournant obstacles et personnes. Bien plus flexibles — on ajoute des tâches et change les agencements par logiciel — ils conviennent aux opérations dynamiques et aux petites séries.
Comment choisir
Pesez la flexibilité face au coût initial et au volume :
- Itinéraires stables à fort volume et budget serré → AGV.
- Agencements changeants, tâches mixtes, allées partagées avec des personnes → AMR.
- Infrastructure au sol existante réutilisable → AGV.
- Chemin le plus rapide vers une automatisation reconfigurable → AMR.
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