如果你要在仓库或工厂自动化物料搬运，你会比较 AGV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）。它们看似相似，但导航方式——以及成本——大相径庭。
AGV：固定路径，成熟产能
AGV 借助地面的标记、磁条或导线沿预定路线行驶。对于大批量、重复的点到点搬运，它们可靠且可预测，但更改路线意味着更改基础设施。
AMR：基于地图的灵活导航
AMR 会构建空间地图并自行规划路径，绕开障碍与人员。它们灵活得多——可通过软件添加任务、更改布局——适合动态运营和较小批量。
如何选择
在灵活性与前期成本和产量之间权衡：
- 稳定的大批量路线且预算紧张 → AGV。
- 布局多变、任务混合、与人共用通道 → AMR。
- 可复用的现有地面基础设施 → AGV。
- 通往可重构自动化的最快路径 → AMR。
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