Если вы автоматизируете перемещение материалов на складе или производстве, вы будете сравнивать AGV (автоматические транспортные тележки) и AMR (автономные мобильные роботы). Внешне похожи, но навигация — и стоимость — сильно различаются.
AGV: фиксированные маршруты, проверенная производительность
AGV движутся по заранее заданным маршрутам с помощью меток, магнитной ленты или проводов в полу. Они надёжны и предсказуемы для объёмных повторяющихся перемещений «точка-точка», но смена маршрута означает смену инфраструктуры.
AMR: гибкая навигация по карте
AMR строят карту пространства и сами планируют маршрут, объезжая препятствия и людей. Они гораздо гибче — задачи и планировку можно менять программно — что подходит для динамичных операций и небольших партий.
Как выбрать
Взвесьте гибкость против начальных затрат и объёма:
- Стабильные объёмные маршруты и ограниченный бюджет → AGV.
- Меняющаяся планировка, смешанные задачи, общие проходы с людьми → AMR.
- Есть напольная инфраструктура, которую можно переиспользовать → AGV.
- Нужен быстрый путь к перенастраиваемой автоматизации → AMR.
Смотрите проверенные AGV и мобильных роботов на Elai Marketplace, сравнивайте навигацию и грузоподъёмность, добавляйте установку и запчасти с эскроу-защитой.