倉庫や工場で資材の移動を自動化するなら、AGV（無人搬送車）とAMR（自律移動ロボット）を比較することになります。見た目は似ていますが、走行方式——そしてコスト——は大きく異なります。
AGV：固定経路、実績ある処理量
AGVは床のマーカー、磁気テープ、またはワイヤを使って、あらかじめ定義された経路を走行します。大量の反復的な地点間移動では信頼性が高く予測可能ですが、経路の変更はインフラの変更を意味します。
AMR：地図に基づく柔軟な走行
AMRは空間の地図を作り、障害物や人を避けて自ら経路を計画します。はるかに柔軟で——タスクの追加やレイアウトの変更をソフトウェアで行えます——動的な運用や小ロットに適しています。
選び方
柔軟性を初期コストと物量と天秤にかけましょう。
- 安定した大量の経路と限られた予算 → AGV。
- 変化するレイアウト、混在タスク、人と共有する通路 → AMR。
- 再利用できる既存の床インフラ → AGV。
- 再構成可能な自動化への最速の道 → AMR。
Elai Marketplaceで検証済みのAGVと移動ロボットを見て、走行方式と可搬質量を比較し、設置と交換部品をエスクロー保護で追加しましょう。